在山城宇宙考古学研究所的山城博士一家，赛车手拓也，以及新子和拓次等人过着平凡而和睦的生活。突然有一天，拓也的听到了一个非常不可思议的声音，那个声音不停对他说：“我的兄弟啊，来啊兄弟，我的兄弟啊 ”。

基拉的登基典礼即将开始，然而，一位不速之客的到来打断了这一切。来者竟是基拉在孤儿院失踪多年的同伴-蒂波妮卡，她现在自称是“死亡之国的向导”。 原来，每一任守护国的国王在登基前，都会去到“死亡之国”冒险

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