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讲述了洛奇、玛珠、比尔、泰妮四只小恐龙一起在它们生活的白垩纪世界探险，并和巨兽龙发生的一系列温馨有趣、惊险刺激的故事。

每个故事都是基于主角们所进行的特定探索，让孩子们对世界有不同的认知。每个角色在面对它们所生活的巨大世界的危险时都有自己的个人态度，而巨兽龙就是其中的隐喻。它们有四种不同的方式来表达恐惧和应对危险。